ISO/IEC 18004 は、QR コードのシンボル仕様を定めた国際規格です。 2000 年に初版が発行され、モジュール配置、エンコードモード、誤り訂正方式、マスクパターンなどが規定されています。
デンソーウェーブが特許権を行使しないと宣言しているのは、この規格に準拠した利用に対してです。マイクロ QR コードの仕様もこの規格に含まれています。日本では JIS X 0510 として対応する国内規格が制定されています。
デンソーウェーブは、安定した読み取りのために JIS や ISO の規格に従った利用を推奨しています。