Píxel
Un píxel (picture element) es el punto cuadrado más pequeño que compone una imagen digital. Toda imagen en pantalla es una cuadrícula de píxeles, cada uno con un valor de color. En los códigos QR, la cantidad de píxeles utilizados para representar un módulo (el cuadrado blanco o negro más pequeño) afecta directamente la fiabilidad del escaneo.
Al generar una imagen de código QR, la cantidad de píxeles por módulo se denomina "tamaño de módulo". Si es demasiado pequeño, las cámaras de los smartphones pueden no enfocar correctamente. Se recomienda un mínimo de 4 píxeles por módulo para un escaneo fiable. Para impresión, la cantidad necesaria depende de la resolución (dpi): a 300 dpi, incluso un módulo de 0,5 mm se renderiza con suficiente claridad.
Los formatos rasterizados como PNG y JPEG pueden producir bordes dentados (aliasing) al ampliarlos. Para evitarlo, genera la imagen con resolución suficiente desde el inicio o utiliza un formato vectorial como SVG. SVG es ideal para la web, mientras que PNG de alta resolución es mejor para impresión.