Binarizacion

La binarizacion convierte pixeles en escala de grises a binario usando un umbral. Los umbrales adaptativos manejan iluminacion desigual - los lectores QR modernos los usan. Condiciones dificiles: bajo contraste, contraluz, superficies reflectantes y desenfoque de movimiento. La impresion de alto contraste es la mejor solucion.