二维码的最小尺寸由「模块（黑白最小单位）能否被扫描器相机识别的大小」决定。用普通手机从 10-15cm 距离扫描时，二维码整体最小推荐 2cm×2cm。
但最小尺寸随二维码版本（模块数）而变。版本 1（21×21 模块）2cm 时每个模块约 1mm 可识别，但版本 10（57×57 模块）同样 2cm 则每个模块仅 0.35mm，大多数手机无法识别。
实用公式：最小印刷尺寸 = 模块数 × 0.5mm。版本 3（29×29）约 1.5cm，版本 7（45×45）约 2.3cm。还需考虑扫描距离：距离越远需要越大的码。目安是扫描距离的 1/10 以上为二维码边长。